智能(néng)岸電(diàn)机器人

智能(néng)岸電(diàn)机器人

智能(néng)岸電(diàn)机器人能(néng)够在人机交互装(zhuāng)置的遥控或自主导航控制下在港口进行岸電(diàn)取電(diàn)作(zuò)业， 包括岸電(diàn)机器人单元和作(zuò)业机器人单元，能(néng)够替代人工(gōng)，在码头进行岸電(diàn)接電(diàn)作(zuò)业， 安(ān)全便捷的实现将停靠在港口的船舶的電(diàn)缆与港岸上的充電(diàn)桩相连，為(wèi)船舶高效供電(diàn)。

一、國(guó)内首台港口智能(néng)岸電(diàn)机器人；实现船舶靠岸后，机器人自主导航至岸電(diàn)系统， 并完成船舶下放電(diàn)線(xiàn)缆的自动抓取、对接功能(néng)；

二、采用(yòng)激光、视觉等传感器完成地图构建和自主定位，依据目标的位置完成全局路径规划， 依据障碍物(wù)信息完成局部路径规划；

三、利用(yòng)视觉传感器对線(xiàn)缆插头进行智能(néng)识别和定位，并完成自动抓取对接； 船舶离岸时，机器人完成線(xiàn)缆分(fēn)离，并自动返回库房。

通过智能(néng)岸電(diàn)机器人取代人工(gōng)，实现了安(ān)全作(zuò)业的效果，并且智能(néng)岸電(diàn)机器人系统受天气影响小(xiǎo)， 应用(yòng)范围更广。机器人通过视觉系统进行图像监测及视觉定位，能(néng)够对周围环境和被操作(zuò)物(wù)的位置进行确认， 实现对船舶線(xiàn)缆的插头进行抓取，并拉入供電(diàn)机器人的对接平台入口处实现自动最接，再通过卷扬机放線(xiàn)， 实现供電(diàn)机器人拖拽線(xiàn)缆完成对接，具(jù)备了安(ān)全可(kě)靠、雨天作(zuò)业能(néng)力以及在岸边狭窄區(qū)域工(gōng)作(zuò)避开障碍的能(néng)力。

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